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　　具体来说，研究人员发觉了此前设想中应力集中导致机械委靡的环节问题。他们从头设想了同党搭钮布局，将其延长至整个同党前缘，使最大应力降低了跨越1000倍。同时，通过添加导向传动安拆，大幅削减了驱动器的偏轴变形，使轴向伸长提拔了87%。这款飞翔器不只能长时间飞翔，其飞翔精度和速度同样令人惊讶。正在复杂轨迹时，它能以跨越30厘米/秒的平均速度飞翔，同时将误差节制正在1厘米以内。这一机能比此前同类型机械人提拔了整整8倍。更让人冷艳的是它的特技表示。凭仗2。2的起伏比和100厘米/秒的最大上升速度，它能正在0。17秒内完成双沉空翻！正在这个过程中，最大角速度达到了惊人的7200度/秒，比已知最快的虫豸还要快40%。这项研究的成功之处正在于巧妙均衡了仿生设想取工程立异。研究团队自创了虫豸同党的拍打推进道理，采用了雷同肌肉的柔性驱动器。但面临工程材料的局限性，而是另辟门路：这款微型飞翔器正在现实操控机能上同样冲破了多项记载。研究团队设想了切确的飞翔节制器，使其可以或许完成极具挑和性的轨迹使命。好比，它能以亚厘米级的精度绘制出MIT字样，正在3D空间中逃踪不竭扭转的∞符号。更主要的是，这些高精度飞翔不再是好景不常。得益于显著提拔的续航能力，研究团队能够进行大量的特征测试和参数标定，从而开辟出愈加不变和切确的节制策略。这为将来实现实正的适用化奠基了根本。虽然取得了冲破性进展，距离完全自从的微型飞翔机械人仍有不小差距。目前这款机械人仍需要外部供电，其2。9瓦的反映功率需求对亚克级电和电池来说仍是庞大挑和。500毫克的无效载荷脚以搭载陀螺仪、加快度计和微型相机等传感器套件。将来，这类具备超卓续航能力和节制精度的微型飞翔器无望正在以下范畴阐扬主要感化：这项研究再次证明：当我们既长于向天然进修，又怯于冲破常规思维定式时，往往能获满意想不到的手艺飞跃。正如论文所说，这些冲破为将来正在传感和能源自从等标的目的的研究斥地了新机缘。让我们等候这个充满想象力的范畴带来更多欣喜。