发布时间：2025-05-07 07:52
宇树科技的掌舵人王兴兴曾公开暗示，到2025岁尾，人形机械人手艺将送来冲破性进展。他预测，深度进修手艺的成熟将使机械人可以或许高效控制复杂动做，以至正在办事业和工业场景中实现分阶段落地。宇树还颁布发表，从3月19日起举办宇树机械人侧空翻实人挑和赛，全世界第一个复刻这个动做的耳目形机械人或其他等值礼品。无效期3个月，更多细节法则后续发布。
3月19日，宇树科技发布了一段视频，展现了其最新——全球初次完成侧空翻的人形机械人宇树G1。此前，正在一年前的统一时间，宇树H1（高1。8米）实现了全球初次电驱人形机械人原地空翻。此次，团队挑和了更高难度的原地侧空翻动做！
小鹏汽车董事长CEO何小鹏正在小鹏X9海外发运典礼上暗示，虽然目前行业内大大都机械人仍处于L2阶段，但方针是向L3迈进。他有决心小鹏将成为中国最早量产L3机械人的公司之一。何小鹏注释说，小鹏的劣势正在于本年将实现智驾准L3和L3能力。
3月19日，宇树科技发布了一段新视频，展现了其人形机械人G1完成全球初次侧空翻。一年前，宇树的H1机械人实现了电驱人形机械人原地空翻。此次，宇树团队挑和了更高难度的原地侧空翻。
3月19日，宇树科技正在其微博上发布了一段视频，展现了其最新的人形机械人宇树G1成功完成侧空翻的场景。此前一年，宇树科技曾推出H1型号机械人，该机械人可以或许实现原地空翻，而此次发布的G1则挑和了更高难度的侧空翻动做。
宇树科技于3月19日发布了一段视频，展现了其最新研发的G1机械人成功完成全球首个原地侧空翻动做，刷新了机械人活动节制手艺的记实。视频中，G1机械人流利而精准地完成了侧空翻，整个过程趁热打铁，落地后仍能连结不变均衡，没有任何晃悠或失误。这一高难度动做不只表现了G1杰出的活动节制能力，也标记着机械人正在动态机能和矫捷性方面取得了严沉冲破。
G1机械人身高约1。27米，体沉约35公斤，最大扭矩可达120N・m。它搭载了3指力控工致手、3D激光雷达等先辈设备，具备强大的和操做能力。取前代产物H1比拟，G1正在机械布局设想和算法优化上有了显著提拔，出格是正在横向扭转节制和关节扭矩协调方面，可以或许更无效地降服侧向惯性对沉心的干扰，从而实现更复杂、更高难度的动做。
2月19日，上海AI尝试室、上海交通大学、浙江大学、大学、中文大合发布了BeamDojo强化进修框架。该框架使人形机械人正在稀少立脚点地形上实现了火速且稳健的挪动，正在模仿和现实尝试中展示出高效进修取精准脚部定位的能力。正在这个框架下，G1机械人能够降服更多地形，轻松完成均衡木、梅花桩等使命，即便正在背负沉物或受外力击打的环境下，也能精确而轻松地行走。宇树科技还发布了多段G1机械人的行走视频，包罗跳舞、遛机械人狗、逛街等场景，流利的舞姿源自机械人算法的升级。2019年，宇树推出了能后空翻的最大尺寸四脚机械人AlienGo；2021年，发布了全球首款消费级陪伴仿生四脚机械人Go1。2024年3月，并正在春晚舞台上取跳舞演员人机协同完成了节目《秧BOT》，展示了其正在复杂动做施行和人机协做方面的杰出能力。
